慕课-武汉工程科技学院

理论力学

课程类型：选修课

发布时间：2024-05-06 17:29:56

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建议学分：0.00分

课程编码：mk003121

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--静力学公理和物体的受力分析

[1.1]--1.1改（9分钟）

[1.2]--1.2改。（7分钟）

[1.3]--1.3约束和约束力改（16分钟）

[1.4]--1.4改（10分钟）

{2}--平面力系

[2.1]--成片2.1平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件 (3) （11分钟）

[2.2]--成片2.2平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件(1) （9分钟）

[2.3]--成片2.3平面力对点之矩（10分钟）

[2.4]--成片2.4平面力偶（12分钟）

[2.5]--成片2.5平面任意力系的简化（20分钟）

[2.6]--成片2.6.平面任意力系的平衡方程（14分钟）

[2.7]--成片2.7物体系的平衡(1) （20分钟）

{3}--空间力系

[3.1]--3-1空间汇交力系（9分钟）

[3.2]--3-2力对点的矩和力对轴的矩（13分钟）

[3.3]--3-3空间力偶（11分钟）

[3.4]--3-4空间任意力系的简化（12分钟）

{4}--摩擦

[4.1]--4-1滑动摩擦（14分钟）

[4.2]--4-2摩擦角和自锁（13分钟）

[4.3]--4-3考虑摩擦时物体的平衡问题（9分钟）

{5}--点的运动学

[5.1]--5.1 矢量法（10分钟）

[5.2]--5.2 直角坐标法（9分钟）

[5.3]--5.3 自然法（19分钟）

{6}--刚体的简单运动

[6.1]--6.1 刚体的平行移动（10分钟）

[6.2]--6.2 刚体的定轴转动（11分钟）

[6.3]--6.3 转动刚体内各点的速度和加速度（15分钟）

[6.4]--6.4 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度（9分钟）

{7}--点的合成运动

[7.1.1]--7.1上改（7分钟）

[7.1.2]--7.1下改无车刀和回转仪动画（12分钟）

[7.2.1]--改 7.2 速度合成定理孙莉（上）(1) （10分钟）

[7.2.2]--改 7.2 速度合成定理孙莉(下)(1) （7分钟）

[7.3]--改 7.3“我们再来分析牵连速度对时间的一阶导数”中ppt没有素（15分钟）

[7.4.1]--改 7.4(上)牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理(1) （13分钟）

[7.4.2]--改 7.4下(1) （5分钟）

{8}--刚体的平面运动

[8.1]--改 8.1 刚体平面运动的概述（12分钟）

[8.2.1]--8.2 求平面图形内各点速度的基点法（13分钟）

[8.2.2]--8.2 求平面图形内各点速度的基点法下（5分钟）

[8.3.1]--8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法（10分钟）

[8.3.2]--8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法下（6分钟）

[8.4]--改 8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度（15分钟）

[8.5.1]--改 8.5 运动学的综合应用举例 (上) （13分钟）

[8.5.2]--改 8.5 运动学的综合应用举例 (下) （8分钟）

{9}--质点动力学的基本方程

[9.1]--9.1 动力学引言和动力学的基本定律（14分钟）

[9.2]--9.2 质点运动微分方程（13分钟）

{10}--动量定理

[10.1]--改 10.1 动量与冲量（17分钟）

[10.2]--改 10.2 动量定理（15分钟）

[10.3.1]--改 10.3 质心运动定理(上) （12分钟）

[10.3.2]--改 10.3 质心运动定理（下）（6分钟）

{11}--动量矩定理

[11.1]--11.1改（12分钟）

[11.2.1]--11.2上改（8分钟）

[11.2.2]--11.2下改（13分钟）

[11.3]--改 11.3 动量矩守恒定律（12分钟）

[11.4]--改 11.4刚体绕定轴转动的运动微分方程（12分钟）

[11.5]--改 11.5刚体对轴的转动惯量（16分钟）

[11.6]--11.6质点系相对质心的动量矩（18分钟）

[11.7]--改 11.7刚体平面运动微分方程（14分钟）

{12}--动能定理

[12.1]--12.1 力的功（下）（17分钟）

[12.2]--12.2 质点和质点系的动能(1) （7分钟）

[12.3.1]--12.3 动能定理（上）（14分钟）

[12.3.2]--12.3 动能定理（下）（6分钟）

[12.4]--12.4 功率、功率方程、机械效率（11分钟）

[12.5]--12.5动力学普遍定理的综合应用（14分钟）

{13}--达朗贝尔原理

[13.1]--达朗贝尔原理惯性力冯瑞宁 2.16 （2分钟）

[13.2]--达朗贝尔原理刚体惯性力系的简化冯瑞宁 10.32 （11分钟）

[13.3]--达朗贝尔原理刚体惯性力系的简化冯瑞宁 10.32(1) （11分钟）

{14}--虚位移原理

[14.1]--14.1 约束·虚位移·虚功（13分钟）

[14.2]--14.2 虚位移原理（6分钟）